fest / Quelle: pd / Donnerstag, 5. Oktober 2023 / 14:47 h
Autonome mobile Roboter
AMRs finden sich nahezu auf der ganzen Welt und treffen sämtliche Entscheidungen in Echtzeit. Sie sind mit Sensoren und Kameras ausgestattet und sammeln hierdurch Informationen über ihre nähere Umgebung. Verarbeitungsgeräte helfen ihnen dabei, die gesammelten Daten zu analysieren und eine fundierte Entscheidung zu treffen. Das betrifft ganz unterschiedliche Einsatzgebiete, sei es in einem Lager, in einer Produktionshalle oder bei der Reinigung grosser Flächen. Einmal programmiert, arbeiten AMRs nahezu unabhängig von Menschen.
Automatisch gesteuerte Fahrzeuge
Fahrerlose Transportsysteme oder AGVs bewegen sich anders als AMRs auf festen Bahnen oder Pfaden. Häufig liefern sie Materialien für die industrielle Produktion und transportieren Gegenstände in kontrollierten Umgebungen. Daher beschränkt sich ihr Einsatzgebiet meist auf Lager- und Fabrikhallen.
Gelenkroboter
Diese Roboter ahmen in erster Linie menschliche Arme nach und weisen mehrere Gelenke auf. Je mehr Gelenke sie haben, desto beweglicher fallen sie aus. Einsatzgebiete sind unter anderem der Materialtransport oder das Lichtbogenschweissen.
Cobots
Ein Cobot arbeiten mit Menschen, er ist also nicht völlig autonom, sondern teilt Aufgaben mit Arbeitern. Das umfasst hauptsächlich für den Menschen anstrengende oder gefährliche Arbeiten. Cobots bilden einen der am schnellsten wachsenden Zweige der Robotik.
Ein Cobot arbeiten mit Menschen, er ist also nicht völlig autonom, sondern teilt Aufgaben mit Arbeitern. /
Drehmomentsensoren, Geschwindigkeitsbegrenzungen und eine fortschrittlichere Software unterscheiden einen
Cobot von anderen Robotern. Sie reagieren auf die Bewegungen von Menschen und lernen sogar von ihnen. Ein Hersteller solcher kooperativer Roboter ist das Unternehmen Universal Robots aus München.
Universal Robots
Universal Robots bestreitet seit 2005 erfolgreich den Weg der Automatisierung und entwickelt komplexe Roboter der Zukunft für unterschiedlichste Aufgabengebiete. Ziel ist es, die Art wie Menschen rund um den Globus arbeiten, zu verändern und Roboter überall dort einsetzen zu können, wo dafür Bedarf besteht, sei es bei speziellen medizintechnischen Anwendungen oder in der industriellen Fertigung von High-Tech-Produkten.
Humanoide
Humanoide Roboter nehmen oft menschenähnliche Formen an und führen Tätigkeiten aus, die dem Menschen dienen, etwa in Krankenhäusern und Pflegeheimen, aber auch in Hotels und weiteren touristischen Einrichtungen. Technisch gesehen ähneln sie stark den AMRs. Die Gelenke und Bewegungsabläufe ähneln jenen von Menschen und viele von ihnen laufen ebenso auf zwei Beinen. Humanoide werden daher als Basis bei der Entwicklung und Erschaffung von künstlicher Intelligenz gesehen. Humanoide könnten viele Spezialroboter überflüssig werden lassen, da sie selbst komplizierte Arbeitsabläufe ohne Schwierigkeiten bewältigen.
Hybride
Hybride bezeichnen Kombinationen von verschiedenen Robotern. Verbreitet sind zum Beispiel Kombinationen aus Rädern und Beinen in unterschiedlichen Konfigurationen, um Bewegungen auszuführen. Sie sind in der Lage, sehr komplexe Aufgaben zu meistern und ermöglichen Speziallösungen. Sie erleichtern die Arbeit in vielen Bereichen erheblich und spielen gerade in der Qualitätssicherung eine wichtige Rolle, da Menschen leicht etwas übersehen.
Fazit
Roboter lassen sich weiter in solche mit und ohne festen Standort unterteilen. Sie übernehmen ganz unterschiedliche Aufgaben für den Menschen, aber auch in fruchtbarer Zusammenarbeit mit diesen. Wie gezeigt, existieren mehrere Arten von Robotern, die gerade dann einspringen können, wenn der Mensch mit bestimmten Aufgaben und Arbeitsabläufen überfordert wäre.
